เรื่องราวของ “ตัวแปร” หรือ “Parameter” ในเครื่องจักรกล อัตโนมัติ เครื่องจักร ควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์

ในเครื่องจักร CNC หรือเครื่องจักรที่มีการควบคุมด้วยคอมพิวเตอร์ ….. เรามักได้ยินศัพท์ภาษาอังกฤษ คำหนึ่งเสมอ ….. คำว่า “Parameters” แปลแบบตรงไปตรงมาว่า “ตัวแปร” ..หรืออะไร ที่ต้องเปลี่ยนไปเพื่อให้เกิดความเหมาะสมถูกต้อง ….(แปร แปลว่าเปลี่ยนแปลงได้…หรือไม่ต้องเหมือนเดิมก็ได้)

 

Parameter ได้แยกออกเป็น Machining Parameters (ผู้ใช้เครื่องปรับเปลี่ยนตามลักษณะงาน) …. กับ Machine Parameters (บางยี่ห้อ บางชนิดเครื่อง อาจมีแยกออกเป็น System Parameters กับ User Parameters …. อีกต่างหาก โดย User Parameters อาจแก้ได้โดยผู้ควบคุมการใช้เครื่อง ที่อาจอยู่ในระดับสูงขึ้นมา แต่ System Parameters ควรต้องเป็นผู้ผลิต หรือตัวแทนจำหน่าย หรือผู้ที่มีประสบการณ์ “ที่ถูกต้อง” เท่านั้นที่ทำ)…..

 

 

Image showing Machining Parameters CNC Machining Center Mitsubishi CNC

 

Image showing Machining Parameters CNC Machining Center Mitsubishi CNC

 

Image showing Machining Parameters CNC EDM Joemars EP Series

 

Image showing Machine Parameters (User) CNC EDM Joemars EP Series

 

Image showing Machining Parameters Wire Cut Joemars AWTxS Series

 

Image showing Machine Parameters (User)Wire Cut Joemars AWTxS Series

 

แม้แต่ใน Servo Drive สำหรับขับแกนต่างๆ ….หรือใน Inverter Unit สำหรับควบคุมความเร็วมอเตอร์ … หรือส่วนเคลื่อนที่สัมพัทธ์ต่างๆ ที่สัมพันธ์กัน เราก็จะมี Parameters หรือตัวแปร ให้ปรับตั้ง เปลี่ยนแปลงแก้ไข ….ทำให้ทำงานร่วมกันกับส่วนอื่นๆ เพื่อให้ผลเป็นไปตามคุณลักษณะของเครื่องนั้นๆ …..ซึ่งควรจะถูกจำแนกรวมกันไปกับ Machine Parameters เพราะไม่ได้ต้องถูกปรับแต่งเปลี่ยนแปลงไปตามงานในแต่ละวัน

 

The picture shows the Parameters input or Setup Parameters section of Panasonic Servo Drive.

 

Parameters ที่เป็น Machine Parameters ผู้ใช้เครื่องจักร ไม่ต้องเข้าไปปรับแต่งทุกๆ เวลาที่งานเปลี่ยนไปรายวัน หรือทุกๆ งานที่อาจมีวัสดุแตกต่างกันออกไป ดอกกัด ดอกเจาะ ต่างชนิดต่างขนาดกันออกไปเพราะตัวแปรเหล่านั้นเป็นการกำหนดลักษณะความสัมพันธ์ระหว่าง Controller หรือส่วนควบคุม กับตัวเครื่องจักร หรือ Machine ซึ่ง Machine หรือตัวเครื่อง ชิ้นส่วนทางกล  คงไม่มีสภาวะที่เปลี่ยนแปลงไปทุกวันๆ ได้ ถ้าเปลี่ยนสภาพไปทุกวันๆ ก็เป็น Machine ที่ใช้งานไม่ได้ หรือชำรุดไปแล้ว หรือมีปัญหา ไม่อยู่ในสภาพที่สามารถใช้งานได้ เช่น หากการหล่อลื่นไม่ดี น้ำมันหล่อลื่นไม่มา สายน้ำมันหล่อลื่นขาด ชำรุดเป็นเวลานาน ความต้านทานในการเลื่อนแกนจะมาก Machine Parameters ที่กำหนดการขับแกนจะผิดไปไม่เหมาะสม จึงอาจขับแกนแล้วผิดปกติ เครื่องก็จะทำให้เกิด Alarm ออกมา ตามที่ผู้ผลิตออกแบบไว้ว่า จะแจ้งผู้ใช้งานอย่างไร จึงจะสื่อให้ทราบ และเข้าใจได้

 

กับอีกตัวหนึ่ง Parameters ที่ผู้ใช้งานเครื่องต้องเปลี่ยนไปในทุกๆ วัน ทุกงาน ทุกการเปลี่ยนวัสดุ เปลี่ยนโปรแกรม เปลี่ยนดอกกัด …. เราต้องเปลี่ยน Feedrate เปลี่ยน Spindle Speed เปลี่ยน Depth of Cut ….. แม้แต่เปลี่ยนทิศทาง และความแรงของการฉีดไล่เศษ ของ Coolant …. นั่นเรียก Parameters เหมือนกัน แต่เป็น Machining Parameters

 

ถ้าจะให้ยกตัวอย่างเทียบเคียงให้เห็นภาพ ก็เช่นว่า …. ในภาษาอิตาลี …. รถยนต์ …. ที่ใช้ภาษาอังกฤษว่า Car นั้น …. ถูกเรียกว่า Machina ได้เหมือนกัน …..

 

การปรับเเต่งเครื่องยนต์ การปรับแต่งช่วงล่าง …. เป็น Parameters หรือตัวแปร ที่คนขับขี่รถยนต์คันนั้นไม่ต้องไปปรับเปลี่ยน หรือไม่สามารถปรับเปลี่ยนทันได้ทุกวัน เราจะเทียบได้กับ Machine Prameters  …. ส่วนผู้ขับขี่จะเหยียบคันเร่งแรงหรือเบา จะเลี้ยงคลัตซ์ จะชอบเบรกแรงๆ เมื่อใกล้ถึงจุดที่ต้องหยุด จนผู้โดยสารหัวทิ่ม หัวโขก หรือ จะแตะเบรกก่อนถึงจุดที่ต้องหยุด เพื่อให้หยุดอย่างนิ่มนวล ล้วนเป็น Parameters ที่ผู้ขับขี่เปลี่ยนแปลงได้ในขณะขับ เราก็เทียบเคียงได้กับ Machining Parameters

 

ถึงตอนนี้ ผู้อ่านที่คิดตามไปด้วยคง เเยกระหว่าง Machine Parameters กับ Machining Parameters ได้แล้ว …..

 

Machine Parameters เป็นตัวกำหนดว่า เครื่องนั้นๆ จะมีพฤติกรรม อย่างไร ……. บน CNC Control ก่อนที่จะถูกติดตั้งเข้ากับเครื่องจักรนั้น จะมีค่าเริ่มต้นจากผู้ผลิต CNC ที่จะเหมือนๆ กัน แต่เมื่อต้องไปติดตั้งบนเครื่องจักรที่มีกลไกการเคลื่อนที่แตกต่างกัน ขนาดและระยะการเลื่อนแกน แตกต่างกัน ขนาดมอเตอร์ขับแกนต่างกัน Servo Drive แม้จะรุ่นเดียวกัน แต่ขนาดกำลังขับต่างกัน Spindle Motor ขนาดกำลังต่างกัน ความเร็วรอบต่างกัน ลักษณะการส่งผ่านกำลังของสปินเดิลแตกต่างกัน เช่น ขับด้วยเกียร์ ขับด้วยสายพาน ขับด้วย Coupling แบบ In Line หรือ Direct Drive (ทุกเรื่อง เป็นเรื่องที่กำหนดด้วย นโยบายการสร้างเครื่องของผู้ผลิต) ฯลฯ จะต้องถูกปรับเปลี่ยนตามความเหมาะสม ของผู้ผลิตเครื่องนั้นๆ รุ่นนั้นๆโดยผู้ผลิตเครื่องจักรนั้นๆ และทดสอบให้เครื่องจักรนั้นทำงานได้ถูกต้องตาม Specification ที่แจ้งไว้ ตอนเสนอขาย (มักจะตาม Catalogue)

 

ถามว่าทำไมต้องเข้าไปเปลี่ยน Machine Parameters เหล่านี้กัน น่าจะเป็นหน้าที่ของผู้ผลิต หรือเปล่า…… ใช่เเล้ว ผู้ผลิตจะเป็นผู้ปรับแต่ง….

 

แต่อย่างไรก็ตาม ลักษณะของงาน ที่ต้องถูก เมื่อเราทำงาน หรือ Machining บนเครื่องนั้น เครื่องมือตัด ดอกกัด การจับยึดงาน ตำแหน่ง พื้นที่ของการกัดงาน อาจแต่งต่างกัน เมื่อต้องใช้เครื่องเดียวกัน ทำงาน Machining …… อายุของเครื่อง….. สภาวะสภาพของกลไกของเครื่อง เมื่อเวลาผ่านไป …..ประสิทธิภาพการหล่อลื่น การบำรุงรักษา การดูแลเอาใจใส่ของผู้ใช้เครื่อง ฯลฯ ล้วนแล้วจะมีผลต่อความจำเป็นที่จะต้องมี Machine Parameters ที่ควรถูกเปลี่ยนแปลงไปบ้าง ไม่มากก็น้อย ….เมื่อไหร่ควรจะเปลี่ยน ควรปรับ …..ก็… เมื่องานที่เคยได้ความเที่ยงตรงถูกต้อง กลายเป็นมีค่า Error หรือผิดพลาด ปรากฏให้เห็น ….เริ่มจากเล็กๆ น้อยๆ ไปจนมากเกินที่แบบกำหนดว่ายอมให้ผิดพลาดได้ขนาดไหนให้เห็น (จริงๆ แล้วเมื่อเห็นว่า มีค่าของผลการ Machining ที่เปลี่ยนไป ก็ควรตรวจสอบกันแล้วแหละว่า สาเหตุเกิดจากอะไร) …….

 

นั่นเป็นหน้าที่ของตัวแทนจำหน่าย หรือหากทางเจ้าของเครื่องสามารถทำเรื่องนั้นๆ ได้เอง ก็ต้องตรวจหาสาเหตุต้นตอ และปรับแต่งค่า Machine Parameters เหล่านั้น ไม่ให้ลุกลามไปใหญ่โตในอนาคตได้ ……

 

จะเข้าไปเปลี่ยนปรับ Machine Parameters ได้ต้องมีการเข้าไปในระบบที่มักจะมี PASSWORD (ไม่ได้ห้าม 100% ว่าเปลี่ยนไม่ได้ แต่ PASSWORD น่าจะมีไว้ให้ได้คิด ไตร่ตรอง ยั้งใจไว้ ไม่ให้มั่วส่งเดช มากกว่า …..เพราะเท่าที่เห็น ใครๆ ก็รู้ PASSWORD ไม่ก็ถามๆ กัน ก็ไม่เห็นมีใครกั๊ก….ตามความคิดของผู้เขียนนะ)

 

ส่วนใหญ่แล้วการปรับค่า Machine Parameters ที่ช่าง Service มักจะต้องปรับเมื่อวันเวลาผ่านไป ตามลักษณะการใช้เครื่องในแต่ละวันหนักหน่วง หรือเบาบาง หรือมีอุบัติเหตุ ชน หรือกัดหยาบแบบตะบี้ตะบัน ขนาดไหน คือ Backlash Compensation ของแกนแต่ละแกน (กรณีที่เมื่อผลของงานออกมาแล้วผิดขนาด หรือพบว่า การเข้าสู่ตำแหน่งดูแล้วเพี้ยนไปจากค่าที่กำหนด ไม่มากนัก หลังใช้งานตามปกติเป็นเวลานานมากแล้ว) …..

 

ในงาน “บำรุงรักษาเชิงป้องกัน หรือ Preventive Maintenance” ควรมีการปรับตั้งค่า Backlash Compensation ในแต่ละแกนด้วยเสมอ ซึ่งในหลายๆ ครั้งเราจะพบว่าหากเครื่องมีอะไรๆ เสียเล็กน้อย แต่ยังไม่สามารถเห็นได้ชัดเจน …..การทำการปรับ Backlash Compensation นี่แหละจะสามารถทำให้เห็นได้…..หลังจากปรับแล้ว ใช้งานได้สักพักจะพบ เช่น Gibs หลวมในเครื่องแบบรางเลื่อนเป็น Boxes Way ตัว Coupling ระหว่างเพลามอเตอร์กับบอลสกรู มีค่าคงที่สปริงผิด หรือชำรุด รางเลื่อนขาดน้ำมันหล่อลื่นทำให้สัมประสิทธิ์แรงเสียดทานไม่คงที่ในตลอดเวลาของการเลื่อน การเคลื่อนที่แกน บลา บลา บลา

 

ภาษาที่ใช้ ไม่ใช่ภาษาเป็นทางการแบบทำหนังสือวิชาการ หากอ่านรอบเดียวแล้วไม่เข้าใจ ให้อ่านซ้ำ ลองจัดแบ่งวรรคตอนในการอ่านใหม่ดู อาจทำให้เข้าใจมากขึ้นได้ หากยังคงคั่งค้างในใจ ติดต่อสอบถามหรือแนะนำผู้เขียนเรื่องราว ได้ที่ โทรฯ 084-757-6663